Первые годы своей творческой деятельности ВНИИТрансмаш провел под одной крышей с танковым КБ Кировского завода. Многие сотрудники института и КБ надолго сохранили творческие и дружеские отношения, заложенные в тот период главным конструктором Ж. Я. Котиным. Лаборатории, стендовое оборудование и мощности опытного производства использовались совместно и способствовали развитию исследований в области прикладных проблем.
Однако предусматривалось создание для ВНИИТрансмаш собственных производственных помещений вне территории Кировского завода. Решено было построить для института вблизи Ленинграда комплекс зданий и производственных помещений. Одновременно решалась довольно острая проблема расширения производственных возможностей КБ.
Перемещение ВНИИТрансмаш в построенные для него помещения в поселке Горелово началось в 1961 году и продолжалось до 1964 года. Постепенно осваивались конструкторским бюро освобождаемые производственные площади, а общая площадь, доставшаяся КБ после разделения с ВНИИ, составила 5900 м2. Но и этого было недостаточно, несмотря на то что еще в 1955 году КБ собственными силами за одно лето произвело надстройку на основном инженерном корпусе четвертого этажа, что дало дополнительно 1200 м2 конструкторским подразделениям КБ.
Производственные возможности КБ в 1965 году расширились за счет создания нового сборочно-монтажного цеха с высоким пролетом, приспособленного для сборки не только танков, но и самоходных транспортно-пусковых установок. В 1967-1968 годах произведена крупная реконструкция всех помещений КБ, включая и те, что достались после переезда института.
Параллельно шло дальнейшее развитие испытательной базы КБ: построены механический цех и лабораторный корпус, куда перевели часть лабораторий с основной территории КБ и разместили там специальные больше габаритные испытательные стенды, в том числе комплексный стенд для исследования под нагрузкой всех систем шасси на уже собранной машине.
В связи с ростом численности сотрудников КБ очень серьезно встала проблема обеспечения их жильем. По инициативе Ж. Я. Котина КБ собственными силами построило в поселке Дачном несколько финских домиков, в которых поселились в основном семьи молодых специалистов. Позже, в 1959 — 1960 годах, на той же улице было построено семь кирпичных двух- и трехэтажных домов, которые впоследствии надстраивались до 4 этажей. Все это в совокупности с жилищным строительством Кировского завода в значительной мере позволило разрешить жилищную проблему.
Появление новых и разных направлений в работе КБ потребовало и структурной перестройки. Если в 50-х годах все КБ делилось на отраслевые отделы, каждый из которых занимался определенными системами, например моторными или трансмиссионными, или вооружением и т. д., то для всех новых разрабатываемых в КБ машин уже в сентябре 1961 года появились отдельные структурное подразделения.
В конце 1967 года структурная перестройка в основном была завершена. Выделилось тракторное КБ во главе с В. А. Поляченко. Оставшаяся часть конструкторского коллектива была поделена между двумя КБ: танковым, которое возглавил А. С. Ермолаев, и артсистем и стартовых агрегатов, которое возглавил Н. В. Курин. В отдельное подразделение выделилось так называемое бюро спец электрооборудования (БСЭ), объединившее в себя электротехнические лаборатории и конструкторские отделы.
Возглавил это подразделение И. А. Мадера. Были созданы и другие подразделения: лаборатории, которые возглавил С. М. Касавин, отдел испытаний (начальник М. Г. Пантюхин), опытное производство с механическими и сборочно-монтажными цехами во главе с Г. Т. Кабацким. Такая перестройка существенно улучшила дальнейшую работу КБ. Следует отметить большую роль во всех этих мероприятиях заместителя главного конструктора П. И. Кузнецова, пользовавшегося большим авторитетом среди сотрудников КБ.
