Под влиянием первых боёв с советскими танками Т-34 и КВ немецкое командование распорядилось начать работы по проектированию аналогичной боевой машины, с наклонными лобовыми листами и вооружением, состоящим из 75-мм длинноствольного орудия. Соответствующая спецификация была выдана в конце 1941 г. и в феврале 1942 г. на рассмотрение поступили первые проекты и масштабные модели танков. Одним из наиболее интересных был проект среднего танка Т-24, представленного фирмой Skoda. По размерам и весовым характеристикам он был ближе к легким танкам, но 75-мм пушка Skoda А13 делало его опасным противником даже для тяжелых танков. В дополнение к этому танк оснащался двумя 7,92-мм пулеметами MG34. Корпус и башня Т-24 выполнялись по аналогии с советским Т-34, но углы наклона бронелистов толщиной от 10 до 60 мм были несколько иными.
Когда проект был полностью готов технические требования были уже изменены. Это привело к появлению улучшенного варианта, получившего обозначение Т-25. Он отличался более мощным двигателем и 88-мм пушкой KwK42\1, также устанавливавшейся на тяжелые танки Pz.Kpfw.VI “Tiger”. Тем не менее, проект Т-25 также не нашел поддержки. Был сделан вывод, что вермахт сможет обойтись имеющимися на вооружении танками Pz.Kpfw.IV, которые с 1943 г. стали постепенно заменяться на Pz.Kpfw.V “Panther”. Из возможных вариантов была быстроходная противотанковая САУ, наподобие американской М18 “Hellcat”, но и здесь выбор был сделан в пользу переделки уже имеющихся шасси легких танков Pz.38(t) в САУ “Hetzer”.
